Im Kern bietet ein hydraulisches Allradlenksystem drei verschiedene Betriebsmodi, die darauf ausgelegt sind, die Manövrierfähigkeit in bestimmten Situationen zu maximieren. Diese Modi sind Vorderradlenkung, Allradlenkung (koordiniert) und Hundeganglenkung (auch Keil-Lenkung genannt). Jeder Modus konfiguriert die Art und Weise, wie sich die Vorder- und Hinterräder relativ zueinander drehen.
Der Zweck mehrerer Lenkmodi besteht nicht darin, Komplexität um ihrer selbst willen zu schaffen, sondern ein Fahrzeug von einem einfachen Straßenfahrzeug in ein hochagiles Werkzeug zu verwandeln. Jeder Modus schaltet eine einzigartige Bewegungsart frei, die auf eine spezifische betriebliche Herausforderung zugeschnitten ist.

Zerlegung der drei Lenkmodi
Zu verstehen, wann und warum jeder Modus verwendet werden sollte, ist entscheidend, um die volle Leistungsfähigkeit der Maschine nutzen zu können. Die Auswahl weist das Hydrauliksystem an, die Vorder- und Hinterachsen auf eine bestimmte, koordinierte Weise zu steuern.
Modus 1: Vorderradlenkung (Standardbetrieb)
Dies ist der Standard- und häufigste Modus, der identisch mit einem Standardauto oder -Lkw funktioniert. Nur die Vorderräder drehen sich, während die Hinterräder in einer geraden Position arretiert bleiben.
Dieser Modus wird für den allgemeinen Fahrbetrieb verwendet, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten auf Straßen oder offenem Gelände. Er bietet die größte Stabilität, Vorhersehbarkeit und den höchsten Fahrkomfort für den Transport zwischen Baustellen.
Modus 2: Allradlenkung (koordiniert)
In diesem Modus drehen sich die Hinterräder in die entgegengesetzte Richtung der Vorderräder. Wenn der Bediener nach rechts lenkt, drehen sich die Vorderräder nach rechts und die Hinterräder nach links.
Der Hauptvorteil ist eine drastische Reduzierung des Wendekreises des Fahrzeugs. Dies macht die Maschine außergewöhnlich wendig für das Navigieren durch enge Kurven, Sackgassen oder enge Räume auf einer Baustelle oder einem Bauernhof.
Modus 3: Hundeganglenkung (Keil)
Bei der Hundeganglenkung drehen sich die Hinterräder in die gleiche Richtung wie die Vorderräder. Wenn sich die Vorderräder nach rechts drehen, drehen sich auch die Hinterräder um den gleichen Winkel nach rechts.
Diese einzigartige Konfiguration bewirkt, dass sich das gesamte Fahrzeug diagonal oder im "Hundegang" bewegt, ohne seine Vorwärtsorientierung zu ändern. Sie ist unschätzbar wertvoll für Aufgaben, die eine präzise seitliche Positionierung erfordern, wie z. B. Arbeiten am Bordstein, Gräben oder Manövrieren auf einem steilen Hang, um ein Durchrutschen auszugleichen.
Verständnis der Kompromisse
Obwohl ein Allradlenksystem unglaublich leistungsfähig ist, bringt es Kompromisse mit sich, die wichtig zu erkennen sind. Die Funktionalität ist für spezifische Anwendungen bei niedrigen Geschwindigkeiten konzipiert.
Geschwindigkeit vs. Manövrierfähigkeit
Allrad- und Hundeganglenkungsmodi sind ausschließlich für den Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten konzipiert. Die Aktivierung bei hoher Geschwindigkeit würde das Fahrzeug gefährlich instabil und schwer zu kontrollieren machen. Die Vorderradlenkung ist der einzige Modus, der für Transportgeschwindigkeiten sicher ist.
Mechanische Komplexität
Das System fügt der Hinterachse eine zweite Reihe von Lenkhydrauliken, Spurstangen und Sensoren hinzu. Dies erhöht die anfänglichen Kosten, das Gewicht und die Anzahl der Komponenten, die regelmäßige Wartung und Inspektion erfordern.
Fahrerkompetenz
Die effektive Nutzung der koordinierten und der Hundeganglenkung erfordert Übung und räumliches Vorstellungsvermögen. Ein unerfahrener Bediener kann Abstände oder Fahrzeugbewegungen leicht falsch einschätzen, was die Notwendigkeit einer angemessenen Schulung unterstreicht, um das System effizient und sicher zu nutzen.
Auswahl des richtigen Modus für die Aufgabe
Bei der Wahl des richtigen Modus geht es darum, die Leistungsfähigkeit des Fahrzeugs an das unmittelbare Ziel anzupassen.
- Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf dem Transport oder dem Fahren auf öffentlichen Straßen liegt: Verwenden Sie die Vorderradlenkung für maximale Stabilität und vorhersehbares Fahrverhalten.
- Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf der schärfstmöglichen Kurve in einem engen Bereich liegt: Verwenden Sie die Allradlenkung, um Ihren Wendekreis drastisch zu reduzieren.
- Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf der präzisen seitlichen Positionierung oder dem Ausgleich von Drift an einem Hang liegt: Verwenden Sie die Hundeganglenkung, um das Fahrzeug diagonal zu bewegen.
Durch die Beherrschung dieser Modi können Sie die Fahrzeugbewegung mit außergewöhnlicher Präzision steuern.
Zusammenfassungstabelle:
| Lenkmodus | Radrichtung | Hauptvorteil | Idealer Einsatzzweck |
|---|---|---|---|
| Vorderradlenkung | Vorderräder drehen sich; Hinterräder gerade | Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten | Straßentransport, offenes Gelände |
| Allradlenkung (koordiniert) | Hinterräder drehen sich entgegengesetzt zu den Vorderrädern | Engerer Wendekreis | Enge Kurven, beengte Platzverhältnisse |
| Hundeganglenkung (Keil) | Hinterräder drehen sich in die gleiche Richtung wie die Vorderräder | Diagonale Bewegung, seitliche Positionierung | Arbeiten in der Nähe von Bordsteinen, Hängen, Gräben |
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